1794 brachte der Engländer Stett die Idee vor, Kraftstoff und Luft zu einem brennbaren Gemisch für die Verbrennung zu mischen.
1801 schlug der Franzose Leben das Prinzip des Gasgenerators vor.
1824 enthüllte der französische Wärmeingenieur Sadie Carnot die Theorie des "Carnot-Zyklus" in dem Buch "Investigation on Firepower and the Internal Combustion Engine That Generates".
1859 ersetzte der französische Lenoir den Dampf einer Hubkolbendampfmaschine durch ein Gemisch aus Gas und Luft, das durch elektrischen Funken entzündet und zu einem Zweitakt-Gas-Verbrennungsmotor verbrannt wurde. Sowohl Frankreich als auch Großbritannien produzierten eine kleine Charge.
1861 schlug die französische Stadt De Rorschach eine Viertakt-Arbeitszyklusmethode für Verbrennungsmotoren mit konstanter Volumenverbrennung von Ansaug-, Kompressions-, Arbeits- und Abgasen vor. Am 16. Januar 1862 wurde es von den französischen Behörden patentiert.
1866 testete der deutsche Ingenieur Nicholas Otto erfolgreich einen epochalen vertikalen Viertakt-Verbrennungsmotor der Leistungsgeschichte. 1876 wurde der erste praktische Kolben-Viertakt-Gas-Verbrennungsmotor erprobt. Dieser einzylinder-horizontale Gasgenerator mit einer Leistung von 2,9 kW hat ein Verdichtungsverhältnis von 2,5 und eine Geschwindigkeit von 250r/min. Dieser Verbrennungsmotor ist als Otto-Verbrennungsmotor bekannt. Otto erhielt am 4. August 1877 ein Patent. Später hat man immer den Viertaktzyklus Otto-Zyklus genannt. Otto ging als Begründer des Verbrennungsmotors in die Geschichte ein, dessen Erfindung den Grundstein für die Erfindung des Automobils legte.
Otto Verbrennungsmotor
Der Deutsche, der mit Otto G. Daimler zusammengearbeitet hatte, erfand den Benzindampf-Verbrennungsmotor, der das Nebenprodukt von Kerosin für Dieinleuchten verbrennt. 1883 erhielt sie ein Patent. 1885 wurde dieser Verbrennungsmotor auf einem Holzfahrrad installiert und im darauffolgenden Jahr auf einem vierrädrigen Wagen installiert. Im selben Jahr installierte Benz aus Deutschland einen Benzin-Verbrennungsmotor auf einem Dreirad. Diese selbstfahrenden Fahrzeuge wurden als der Anfang von Autos und Motorrädern bezeichnet.