Wenn der Winkel zwischen den beiden Wellen, die durch die Universalverbindung verbunden sind, größer als Null ist, senden die Ausgangswelle und die Eingangswelle Bewegung mit einem variablen momentanen Winkelgeschwindigkeitsverhältnis, aber die durchschnittliche Winkelgeschwindigkeit ist gleich der Universalverbindung.
Die Kreuzwelle Typ starre Universalverbindung besteht aus Universalgelenk gabel, Kreuzwelle, Nadellager, Öldichtung, Hülsenhülse, Lagerabdeckung und andere Teile. Das Arbeitsprinzip ist: Eine der rotierenden Gabeln treibt die andere Gabel an, um sich durch die Querwelle zu drehen, und gleichzeitig kann sie in jede Richtung um die Mitte der Kreuzwelle schwingen. Die Nadelrolle im Nadelrollenlager kann sich während der Drehung selbst drehen, um die Reibung zu reduzieren. Die mit der Eingangsleistung verbundene Welle wird als Eingangswelle (auch Antriebswelle genannt) bezeichnet, und der Wellenausgang durch die Universalverbindung wird als Ausgangswelle (auch Antriebswelle genannt) bezeichnet. Unter der Bedingung, dass es einen Winkel zwischen den Eingangs- und Ausgangswellen gibt, ist die Winkelgeschwindigkeit der beiden Wellen nicht gleich, was zu Torsionsschwingungen der Ausgangswelle und der damit verbundenen Getriebekomponenten führt und die Lebensdauer dieser Komponenten beeinflusst.