Einführung in das Untersteuern
Unter- und Übersteuern sind wichtige Kriterien für das Gleichgewicht des Fahrzeughandlings. Untersteuern bedeutet, dass das Fahrzeug mehr Lenkradwinkel benötigt, um die geforderte Fahrlinie einzuhalten. Das Untersteuern besteht darin, dass der Gierwinkel des Vorderreifens und der Bodenkontaktfläche schneller hergestellt wird als Die Geschwindigkeit, bei der der Schlupfwinkel des Hinterreifens und der Bodenkontaktfläche hergestellt wird, wird verursacht.
Normalerweise ist eine bestimmte Geschwindigkeit erforderlich, damit das Fahrzeug in einen Gleichgewichtszustand übergeht, und ein Untersteuern kann es dem Fahrzeug ermöglichen, mit einer niedrigeren Geschwindigkeit in einen Gleichgewichtszustand überzugehen. Sobald das Fahrzeug in den Gleichgewichtszustand eintritt, nimmt der Karosserietorsionswinkel nicht weiter zu, wenn der Lenkradwinkel zunimmt. Die Leistung des Lenkrads wird leichter. Selbst wenn der Lenkwinkel vergrößert wird, bewegt sich die Karosserie immer noch gemäß der ursprünglichen Linie und der Torsionswinkel der Karosserie ändert sich nicht.