Einführung in den starren Körper
Ein starrer Körper ist ein Objekt, das die gleiche Form und Größe hat, nachdem es der Kraft und der relativen Position der inneren Punkte ausgesetzt wurde. Der absolute starre Körper existiert eigentlich nicht, er ist nur ein ideales Modell, da sich jedes Objekt mehr oder weniger verformt, nachdem die Kraft ausgeübt wurde. Wenn der Verformungsgrad im Verhältnis zur geometrischen Größe des Objekts selbst extrem klein ist, wird das Objekt untersucht. Deformationen während des Trainings können vernachlässigt werden. Betrachtet man viele Feststoffe als starre Körper, so sind die erhaltenen Ergebnisse im Ingenieurwesen im Allgemeinen ausreichend genau. Um jedoch Spannung und Dehnung zu untersuchen, muss die Verformung berücksichtigt werden. Da die Verformung immer klein ist, kann das Objekt zuerst als starrer Körper betrachtet werden, und die unbekannte Kraft, die zu ihm hinzugefügt wird, kann durch theoretische Mechanik erhalten werden, und dann durch die Verformungsmechanik, einschließlich Materialmechanik, elastischer Mechanik, plastischer Mechanik usw. Theorie und Methode der Forschung.
Die Position des starren Körpers im Raum muss entsprechend der räumlichen Position eines beliebigen Punktes im starren Körper und der Position des starren Körpers bestimmt werden, wenn er um den Punkt gedreht wird (siehe die normale Bewegung des starren Körpers) Der starre Körper hat sechs Freiheitsgrade im Raum.