Erstens ist der Zweck ein anderer. Das Infanterie-Kampf-Bai-Fahrzeug wird direkt verwendet, um Infanterie zu nehmen, um die Panzerschlacht zu begleiten. Es kann nicht nur die Mobilität der Infanterie im Fahrzeug gewährleisten, sondern auch den Infanteriekampf im Fahrzeug. Sein Körper ist mit Perforationen ausgestattet, und die Infanterie kann von der Innenseite des Fahrzeugs nach außen schießen. Der Besitzer des gepanzerten Personaltransportfahrzeugs wird eingesetzt, um die Manövrierfähigkeit der Infanterie im Fahrzeug zu gewährleisten. Wenn die Infanterie in die Aufprallausgangsposition transportiert wird, muss die Infanterie aus dem Fahrzeug aussteigen und kämpfen. Die Fahrzeugkarosserie ist in der Regel nicht mit Perforation ausgestattet, und die Infanterie kann nicht in das Fahrzeug schießen.
Zweitens sind die Amvehikel unterschiedlich. Da Infanterie-Kampffahrzeuge Panzer direkt begleiten müssen, um allein zu kämpfen oder Infanterie zu tragen, verfügen sie über eine Vielzahl von On-Board-Waffen und sind mächtiger. Das US-Infanterie-Kampffahrzeug M2 Bradley ist mit Kanonen, Maschinengewehren und Panzerabwehrraketen ausgestattet. Noch erschreckender ist die Feuerkraft des sowjetischen Infanterie-Kampffahrzeugs. Am Beispiel des Infanterie-Kampffahrzeugs BMP4 ist es mit einem 100MM Smoothbore-Geschütz, einem 30MM-Maschinengewehr, einem 7,62MM-Maschinengewehr und einer Panzerabwehrrakete ausgestattet. Gepanzerte Personalträger verfügen über eine relativ schwache Feuerkraft und sind in der Regel nur mit großkalibrigen Maschinengewehren ausgestattet.
Drittens ist der Rüstungsschutz anders. Da Infanterie-Kampffahrzeuge direkt feindlichem Feuer ausgesetzt sein müssen, ist ihr Rüstungsschutz in der Regel dicker, und die meisten von ihnen können direkten Angriffen von Kleinkaliber-Artillerie widerstehen. Einige Infanterie-Kampffahrzeuge werden sogar direkt vom Tankgehäuse aus modifiziert, und ihre Schutzfähigkeiten sind im Grunde gleichwertig. Jemanden unterstützen. Der gepanzerte Personalträger ist dünner und kann im Allgemeinen nur direkte Schüsse von Gewehren und Granatsplittern verhindern. In einer gewissen Entfernung können großkalibrige Maschinengewehre in sie eindringen.
Viertens ist die Tonnage anders. Da Infanterie-Kampffahrzeuge mit einem dickeren Panzerschutz und mehr Waffensystemen ausgestattet sind, ist ihr Gewicht viel schwerer als gepanzerte Personalträger. Mit der gleichen Tragfähigkeit sind Infanterie-Kampffahrzeuge in der Regel etwa 10 Tonnen schwerer als gepanzerte Personalträger.
Fünftens ist der Bewegungsmechanismus anders. Infanterie-Kampffahrzeuge müssen aufgrund der Bedürfnisse des Schlachtfeldes die Möglichkeit haben, durch das gesamte Gelände zu fahren. Daher handelt es sich bei den meisten von ihnen um Kettenfahrzeuge. Da gepanzerte Personaltransporter hauptsächlich für Personaltransportaufgaben eingesetzt werden, haben sie nicht so hohe Anforderungen an die Verkehrskapazität wie Infanterie-Kampffahrzeuge und achten mehr auf die Geschwindigkeit und Wirtschaftlichkeit der Fahrzeuge. Daher handelt es sich bei den meisten von ihnen um Radfahrzeuge.