Vierradlenkung Einführung
Vierradlenkung (4WS) bedeutet, dass während der Lenkung des Fahrzeugs die vier Räder gleichzeitig gemäß der Signale, wie beispielsweise das Vorderrad oder die Fahrgeschwindigkeit, relativ zur Karosserie ausgelenkt werden können. Das Hinterrad des Allradlenkwagens kann in dieselbe Richtung wie das Vorderrad und in umgekehrter Richtung ausgelenkt werden, wie in Abbildung 2 dargestellt.
Wenn die Lenkung des Hinterrades der Lenkrichtung des Vorderrads entspricht, wird dies als Steuermodus für die gleiche Richtung bezeichnet. Der Wenderadius ist größer als der Wenderadius der Zweiradlenkung. Wenn das Auto über 40 km / h fährt, hat das Hinterrad einen Auslenkwinkel von 2,5 °. Das Gebrauchsmuster hat die Vorteile, dass der Ablenkwinkel der Fahrzeugkarosserie und die Fahrtrichtung klein ist, wenn das Fahrzeug gedreht wird, die Drehung und der Seitenschlupf des Fahrzeugs, wenn das Fahrzeug auf die Lenkrichtung eingestellt wird, die Lenkstabilität verringern verbessert wird, und das Fahrzeug kann stabil auf der nassen Straßenoberfläche gelenkt werden.
Wenn die Lenkung des Hinterrads der Lenkrichtung des Vorderrads entgegengesetzt ist, wird dies als Rückwärtssteuermodus bezeichnet, und der Lenkradius ist kleiner als der Lenkradius der Zweiradlenkung. Bei niedrigen Geschwindigkeiten hat das Hinterrad einen Rückwärtsneigungswinkel von bis zu 5 °, was für Autos geeignet ist, die in die Garage einfahren und in engen Kurven abbiegen. Mit zunehmender Fahrzeuggeschwindigkeit wird der Lenkwinkel der Hinterräder kleiner und der Lenkwinkel wird 0 °, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit 40 km / h erreicht. Dies erhöht die Mobilität des Autos zum Parken oder Wenden in engen Räumen.
Die Allradlenkung arbeitet im mechanischen, hydraulischen und elektrischen Modus.