Einführung des Kontaktsensors
Der Kontakt des Kontaktsensors wird durch zwei Objekte bewegt, die sich anfassen und quetschen, wie z. B. einen Fahrschalter und einen zweidimensionalen Matrixpositionssensor. Der Reiseschalter hat eine einfache Struktur, zuverlässige Sendezeit und einen niedrigen Preis. Wenn ein Objekt den Reiseschalter während seiner Bewegung berührt, werden seine internen Kontakte wirken, um die Steuerung abzuschließen. Wenn z. B. An beiden Enden der X-, Y- und Z-Achse des Bearbeitungszentrums Fahrschalter installiert sind, kann die Bewegung gesteuert werden. Bereich. Der zweidimensionale Matrixpositionssensor wird auf der Innenseite der Handfläche des Manipulators installiert, um die Kontaktposition zwischen sich selbst und einem Objekt zu erkennen.