Ursache für Übersteuern
Während des Lenkvorgangs bildet jedes Rad einen bestimmten Seitenwinkel, dh ein bestimmtes Seitenschlupfverhältnis, das einen bestimmten Seitenhaftungskoeffizienten und eine bestimmte Seitenkraft bildet, und die Seitenkraft kann ein stabiles Lenken beim Kurvenfahren des Fahrzeugs gewährleisten. Gleichzeitig wird, da das Automobil einer Zentrifugalkraft ausgesetzt ist, die Radlast des inneren Rades der Kurve klein und die Radlast des äußeren Rades wird groß. Wenn das Auto bremst, erzeugt das Rad eine Längsverzögerung, wodurch die Radlast des Vorderrads zunimmt und die Radlast des Hinterrads abnimmt. Bei gleichem Radseitenwinkel erhöht sich die Seitenkraft des Vorderrades. Die Seitenkraft des Rads wird verringert und die ursprüngliche Gleichgewichtsbeziehung wird unterbrochen, so dass ein übermäßiges Giermoment dazu führt, dass das Auto in Richtung der Kurveninnenseite fährt und das Auto dazu neigt, sich zu stark zu drehen.